Ob leeg nyob rau hauv ib tug - Ntau tshaj li qhov chaw txuag
Los ntawm kev sib txuas cov servo lub cev muaj zog thiab tsav tsheb rau hauv ib chav tsev, peb txuag chaw, txhim khu kev tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab ua tiav xoom latency - tab sis qhov kev hloov pauv tiag tiag mus deb dhau qhov ntawd.
Zkseasy lub me me servo tsav lub cev muaj zog ua ke nrog servo lub cev muaj zog thiab tsav tsheb nyob rau hauv tib lub cev compact, tag nrho tshem tawm txoj kev sib txuas ntawm lawv. Qhov no tsis tsuas yog txo qis qhov chaw teeb tsa tab sis kuj tshem tawm lub hauv paus ntawm electromagnetic cuam tshuam, txhim kho kev ntseeg tau zoo.
Nyob rau tib lub sijhawm, txoj kev xaim hluav taws xob tau luv luv mus rau qhov kawg, txo qis kev tswj latency mus ze rau xoom thiab ua kom cov lus teb nrawm dua thiab txiav txim siab - txhua qib kev sib hloov, txhua qhov nrawm thiab nrawm, ua tiav cov lus qhia tam sim qhov twg "cov lus txib raug xa thiab ua tiav" yam tsis muaj kev ncua.
Ntawm kev sib txuas lus pem hauv ntej, nws tau nruab nrog EtherCAT cov tswv yim thiab cov chaw nres nkoj tawm, txhawb nqa daisy-chaining ntawm ntau lub cev muaj zog los ntawm ib qho cascading cable. Tom qab hloov kho, nws ua rau ob qho tib si meej multi-axis synchronous motion thiab ywj siab asynchronous ua haujlwm, yoog raws ntau yam ntawm cov txheej txheem nyuaj.
Cov qauv cua sov thiab kev co damping tsim kuj tau hloov kho kom zoo dua qub, muaj txiaj ntsig zoo tiv thaiv tshav kub, kev vibration, thiab suab nrov txawm tias nyob rau hauv lub sijhawm ntev ua haujlwm siab-loading - ua rau cov cuab yeej khiav ntsiag to, ruaj khov, thiab ruaj khov dua.
Zkseasy siv cov servo me me los ntawm "kev sib koom ua ke" mus rau "kev koom ua ke" - qhov me me, muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab cov lus teb sai dua, muab lub zog huv thiab muaj txiaj ntsig zoo dua rau kev tsim khoom ntse. Qhov ntawd yog qhov kev hloov tiag tiag uas kev koom ua ke coj.