Ntxiv nrog rau ABZ teeb liab ntawm qhov zoo tib yam encoder, qhov incremental servo encoder kuj muaj lub teeb liab UVW, thiab feem ntau ntawm cov khoom siv hauv tsev thiab cov servos thaum ntxov siv daim ntawv no, thiab muaj ntau kab.
Incremental encoders tso zis pulses thaum lawv tig, paub lawv txoj hauj lwm los ntawm kev suav ntaus ntawv, thiab nco ntsoov txoj hauj lwm los ntawm kev cia siab rau hauv lub cim xeeb ntawm lub suav ntaus ntawv thaum lub encoder tsis txav los yog lub hwj chim tawm. Nyob rau hauv txoj kev no, thaum lub hwj chim tawm, tus encoder tsis tuaj yeem muaj kev txav mus los, thaum hu xov tooj tuaj yeem ua haujlwm, tus txheej txheem encoder tso zis mem tes, tsis tuaj yeem cuam tshuam thiab poob lub mem tes, txwv tsis pub, xoom point ntawm lub cim xeeb ntawm kev suav. cov cuab yeej yuav raug offset, thiab tus nqi ntawm qhov offset no tsis tuaj yeem paub, tsuas yog tom qab qhov kev tsim khoom tsis raug tuaj yeem paub.
Txoj kev daws teeb meem yog txhawm rau nce cov lus qhia, thiab cov encoder kho qhov chaw siv rau txoj haujlwm nco txog ntawm cov cuab yeej suav txhua zaus nws kis tau. Qhov tseeb ntawm txoj hauj lwm tsis tuaj yeem lav tau kom txog thaum lub ntsiab lus siv. Vim li no, muaj txoj hauv kev xws li nrhiav cov ntsiab lus siv ua ntej rau txhua qhov kev ua haujlwm thiab hloov pauv ntawm kev pib ua haujlwm hauv kev tswj hwm kev lag luam.
Piv txwv li, qhov chaw ntawm lub tshuab luam ntawv scanner yog ua raws li txoj cai incremental encoder, thiab txhua zaus peb tig lub tshuab, peb tuaj yeem hnov lub suab nrov nrov, nws tab tom nrhiav rau qhov siv zero point, thiab tom qab ntawd nws ua haujlwm.
Txoj kev no muaj teeb meem ntau dua rau qee qhov kev tswj hwm kev lag luam, thiab nws tseem tsis tau tso cai kom pib hloov pauv (koj yuav tsum paub qhov tseeb qhov chaw tom qab pib), yog li muaj qhov tshwm sim ntawm cov encoders kiag li.
Tsis muaj kev teb photoelectric encoders tau siv ntau dua thiab dav siv hauv ntau lub tshuab ua haujlwm rau lub kaum ntse ntse thiab qhov ntev thiab kev tswj xyuas qhov chaw vim tias lawv qhov tsis sib xws hauv txhua txoj haujlwm, tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab tsis xav tau lub zog-down nco.
Muaj ntau cov kab engraved rau ntawm qhov tseeb encoder disc, thiab txhua kab engraved yog 2 kab, 4 kab, 8 kab, thiab 16 kab...... Orchestration, li no, ntawm txhua txoj hauj lwm ntawm tus encoder, los ntawm kev nyeem cov dhau thiab tsaus ntuj ntawm txhua tus zuam, ib txheej tshwj xeeb binary encoding (Grey code) los ntawm xoom lub zog ntawm 2 mus rau n-1 lub zog ntawm 2 tau txais, uas yog hu ua n-ntsis kiag li encoder. Xws li ib tug encoder yog txiav txim los ntawm cov neeg kho tshuab txoj hauj lwm ntawm lub disc, thiab nws tsis cuam tshuam los ntawm lub hwj chim tawm los yog cuam tshuam.
Lub uniqueness ntawm txhua txoj hauj lwm txiav txim los ntawm lub meej encoder yog txiav txim los ntawm cov neeg kho tshuab txoj hauj lwm, nws tsis tas yuav cim, nws tsis tas yuav nrhiav tau ib tug siv taw tes, thiab nws tsis tas yuav suav txhua lub sijhawm, thaum nws xav paub. txoj hauj lwm, thaum nyeem nws txoj hauj lwm. Nyob rau hauv txoj kev no, cov yam ntxwv tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm lub encoder thiab kev ntseeg siab ntawm cov ntaub ntawv tau zoo heev.
Txij li cov encoders tiag tiag yog qhov zoo tshaj plaws rau cov encoders incremental nyob rau hauv cov nqe lus ntawm qhov chaw, lawv tau nce siv nyob rau hauv servo motors. Vim hais tias ntawm nws cov high precision, qhov tseeb encoder muaj ntau cov khoom tso tawm, xws li cov khoom tso tawm thaum uas tig mus, txhua qhov ntawm nws cov khoom tso tawm yuav tsum xyuas kom meej tias qhov kev sib txuas yog qhov zoo heev, thiab nws yuav tsum raug cais tawm rau ntau qhov kev ua haujlwm nyuaj, thiab cov xov tooj sib txuas. cable cores yog ntau dua, uas coj ntau qhov tsis yooj yim thiab txo kev ntseeg tau, yog li ntawd, qhov tseeb encoder nyob rau hauv ntau tus lej tso zis hom, feem ntau yog siv cov khoom tso tawm los yog lub tsheb npav, thiab feem ntau siv serial tso zis ntawm lub encoder kiag li tsim nyob rau hauv lub teb chaws Yelemees. yog SSI (synchronous serial output).
Los ntawm singleturn absolute encoder mus rau multiturn absolute encoder Rotate singleturn absolute encoder los ntsuas txhua kab ntawm optical code disc nyob rau hauv kev sib hloov kom tau ib tug tshwj xeeb code, thaum cov kev sib hloov ntau tshaj 360 degrees, lub code rov qab mus rau lub hauv paus chiv keeb, thiaj li hais tias nws tsis ua raws li cov cai. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev nkag siab tsis meej, xws li tus encoder tsuas yog siv tau rau kev ntsuas hauv qhov kev sib hloov ntawm 360 degrees, hu ua singleturn absolute encoder. Yog tias koj xav ntsuas kev sib hloov ntau dua 360-degree ntau yam, koj xav tau ib qho kev hloov pauv ntau yam.
Encoder manufacturers siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm moos iav machinery, thaum lub hauv paus ntawm lub code disc rotates, los ntawm lub iav tsav lwm pab pawg neeg ntawm code discs (los yog ntau lub zog ntawm lub zog, ntau txheej ntawm code discs), nyob rau hauv lub hauv paus ntawm ib zaug-tig. code thiab tom qab ntawd nce tus naj npawb ntawm cov lej hloov, txhawm rau nthuav dav qhov ntsuas ntau ntawm tus encoder, xws li tus lej encoder yog hu ua multi-turn absolute encoder, nws kuj tau txiav txim siab los ntawm txhua txoj haujlwm ntawm tus lej, txhua txoj haujlwm code. yog tshwj xeeb thiab tsis rov qab, tsis nco.
Lwm qhov kom zoo dua ntawm multiturn encoder yog vim qhov kev ntsuas loj, qhov kev siv tiag tiag yog feem ntau nplua nuj, yog li tsis tas yuav nrhiav qhov hloov pauv thaum lub sijhawm teeb tsa, thiab qee qhov chaw nruab nrab tuaj yeem siv los ua qhov pib, uas zoo heev. simplifies qhov nyuaj ntawm installation thiab commissioning. Qhov zoo ntawm multiturn absolute encoders nyob rau hauv qhov ntev positioning yog pom tseeb, thiab cov tshiab servo motors nyob teb chaws Europe yeej siv multiturn kiag li encoders.