Lub rotor nyob rau hauv lub servo lub cev muaj zog yog cov hlau nplaum ruaj khov, thiab U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus neeg tsav tsheb tsim ib qho chaw electromagnetic, thiab lub rotor tig nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm no magnetic teb, thiab tib lub sij hawm, lub encoder ntawm lub cev muaj zog pub rov qab cov teeb liab rau tus tsav tsheb, thiab tus neeg tsav tsheb kho lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov ntawm lub rotor raws li kev sib piv ntawm tus nqi tawm tswv yim thiab lub hom phiaj tus nqi. Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog nyob ntawm qhov tseeb ntawm tus encoder (ntau kab).
