Kev paub

Ua ntej, cia peb saib qhov zoo ntawm servo motors piv rau lwm cov motors (xws li stepper motors): 1. Qhov tseeb: kaw-voj tswj txoj hauj lwm, ceev thia

DC servo lub cev muaj zog tuaj yeem siv rau hauv cov tshuab hluav taws xob, cov khoom siv hluav taws xob, cov tshuab precision, thiab lwm yam. Nws tua

Nta ntawm brushless DC servo lub cev muaj zog me me lub sij hawm ntawm inertia, qis pib voltage, me me tsis muaj load tam sim no; Qhov kev tiv thaiv r

1. Kev tiv thaiv ntawm servo lub cev muaj zog roj thiab dej A: Lub servo lub cev muaj zog tuaj yeem siv rau hauv qhov chaw uas nws yuav tawm tsam los

Cov neeg siv feem ntau tsis meej pem txog lub luag haujlwm ntawm electromagnetic braking, regenerative braking, thiab dynamic braking, thiab xaiv cov

1. Kev lees paub ntawm kev ceev thiab kev daws teeb meem encoder. 2. Conversion ntawm load torque ntawm lub cev muaj zog ncej thiab xam ntawm accelera

Raws li qhov qhib-voj tswj qhov system, stepper lub cev muaj zog muaj kev sib raug zoo nrog cov cuab yeej digital tswj niaj hnub. Nyob rau hauv lub do

1. Initialize parameters Ua ntej xaim, pib qhov tsis muaj. Ntawm daim npav tswj: xaiv hom kev tswj, rov pib dua PID tsis pub dhau xoom, pab kom lub te

Cov qauv ntawm AC servo lub cev muaj zog tuaj yeem muab faib ua ob ntu, uas yog qhov stator thiab rotor ib feem. Cov qauv ntawm lub stator yog qhov pi