1. Servo Mechanism yog ib qho kev tswj tsis siv neeg uas tso cai rau cov khoom tso tawm ntawm qhov chaw, kev taw qhia, thiab lub xeev ua raws li lub hom phiaj ntawm cov tswv yim (los yog muab tus nqi). Lub servo feem ntau yog nyob ntawm mem tes. Hauv paus, nws tuaj yeem nkag siab. Thaum lub servo lub cev muaj zog tau txais lub mem tes, nws yuav tig lub kaum sab xis rau lub mem tes kom ua tiav qhov kev hloov pauv. Vim hais tias lub servo lub cev muaj zog nws tus kheej muaj lub plawv dhia, yog li lub servo lub cev muaj zog yog txhua txhua lub sij hawm Ib tug tig lub kaum sab xis yuav emit ib tug sib xws ntawm pulses, thiaj li hais tias nws echoes lub mem tes txais los ntawm lub servo lub cev muaj zog, los yog ib tug kaw voj. Nyob rau hauv txoj kev no, lub kaw lus yuav paub tias pes tsawg pulses raug xa mus rau lub servo lub cev muaj zog, thiab tib lub sij hawm ntau npaum li cas mem tes yuav raug sau rov qab, thiab pes tsawg pulses tau txais rov qab. Nyob rau hauv txoj kev no, koj tuaj yeem tswj tau qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog, thiaj li ua tiav qhov tseeb, uas tuaj yeem ncav cuag 0.001mm. DC servo motors muab faib ua txhuam thiab txhuam tsis txhuam. Muaj tus nqi qis ntawm txhuam lub cev muaj zog, cov qauv yooj yim, lub zog pib loj, ntau yam kev tswj ceev, kev tswj tau yooj yim, thiab yuav tsum tau tswj xyuas, tab sis nws tsis yooj yim rau kev txij nkawm (carbon switching), tsim hluav taws xob cuam tshuam, thiab cov kev cai rau cov ib puag ncig. Yog li ntawd, nws tuaj yeem siv rau kev lag luam zoo tib yam thiab cov sijhawm pej xeem uas muaj kev nkag siab zoo.
Brushless lub cev muaj zog yog me me, lub teeb yuag, kev koom tes loj, cov lus teb ceev ceev, kev kub ceev, me me inertia, du rotation, ruaj khov torque. Kev tswj yog qhov nyuaj thiab yooj yim kom paub txog kev txawj ntse. Txoj kev hloov hluav taws xob hloov pauv hloov tau. Lub cev muaj zog tsis muaj kev saib xyuas, kev ua haujlwm siab, kev ua haujlwm tsis tshua muaj kub, hluav taws xob me me, lub neej ntev, tuaj yeem siv rau ntau qhov chaw.
2. Lub AC servo lub cev muaj zog kuj yog lub cev tsis muaj zog. Nws muab faib ua synchronous thiab asynchronous motors. Feem ntau, synchronous motors feem ntau yog siv rau hauv kev tswj cov lus tsa suab. Nws lub zog ntau yog loj thiab tuaj yeem ua tiav lub zog loj. Loj inertia, qhov siab tshaj plaws kev sib hloov ceev yog qhov tsawg, thiab lub zog txo qis thaum lub zog nce. Yog li ntawd, nws yog qhov tsim nyog rau daim ntawv thov ntawm kev ua haujlwm qis thiab ua haujlwm zoo.
3. Lub rotor hauv lub servo lub cev muaj zog yog cov hlau nplaum ruaj khov. Lub U / V / W peb-theem hluav taws xob hluav taws xob tswj los ntawm tus tsav los tsim ib qho chaw electromagnetic. Lub rotor rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm no magnetic teb. Nyob rau tib lub sij hawm Sib piv cov hom phiaj tus nqi thiab kho lub kaum sab xis ntawm rotor rotor. Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog txiav txim siab qhov tseeb (ntau kab) ntawm tus encoder.
Qhov sib txawv ntawm kev sib txuas lus servo lub cev muaj zog thiab brushless DC servo lub cev muaj zog: AC servo yog qhov zoo dua vim tias nws yog sine yoj tswj, thiab lub zog torque mem tes me me. DC servo yog lub voj voog trapezoidal. Tab sis DC servo yog qhov yooj yim thiab pheej yig.